1937 m. Lietuvoje įsteigiamos 83 naujos valstybinės bibliotekos, tarp jų ir Prienų valstybinė viešoji biblioteka (dabar gyvenamasis namas Vytauto g. 13). Biblioteka užėmė vieną kambarį, kurio didesnė dalis buvo paskirta skaityklai. Knygas ir periodinę spaudą gaudavo centralizuotai. Tuo rūpinosi Švietimo ministerija. Biblioteka dirbdavo keturias dienas per savaitę dvi valandas prieš pietus ir tris valandas po pietų, iki 1947 m. bibliotekoje dirbo tik vienas žmogus.
Šiandien bibliotekoje veikia Dokumentų komplektavimo ir katalogavimo, Aptarnavimo, Informacijos, Vaikų literatūros skyriai, 1bibliotekos padalinys Jiezno mieste ir 16 padalinių kaimuose bei Mobilioji biblioteka, aptarnaujanti nutolusius vartotojus. Viešojoje bibliotekoje ir visuose jos padaliniuose įrengti viešos interneto prieigos taškai, sukurtos 147 kompiuterizuotos darbo vietos. 2011 m. buvo renovuotos bibliotekos patalpos.
2011 m. Prienų rajono savivaldybės tarybos sprendimu viešajai bibliotekai suteiktas žymaus kraštiečio poeto Justino Marcinkevičiaus vardas. 2012 m. rugsėjo 28 d., įamžinant iškilaus kraštiečio, poeto Justino Marcinkevičiaus atminimą, bibliotekoje atidarytas Poeto Justino Marcinkevičiaus memorialinis kambarys, kuriame įsikūrė Genovaitės Marcinkevičienės padovanota poeto asmeninė biblioteka. Joje – 3122 vienetų unikalių dokumentų: knygų, nuotraukų, periodinių leidinių, kitų su įvairiais poeto gyvenimo įvykiais susijusių smulkių spaudinių, kuriuos pats poetas pagarbiai saugojo tarp savo knygų. Daugelis knygų – su dedikacijomis.
