1937 kareivinių rajone ant Nemuno kranto pastatytas Kęstučio paminklas. Jis buvo gelžbetoninis, padengtas granitu, sudarytas iš 7 m 40 cm aukščio pjedestalo ir 2,5 m skulptūros. Šio paminklo projektą parengė menininkas Kipras Ausiejus, kuris tuo metu Prienų įguloje atlikinėjo karinę prievolę. Paminklo statyba buvo pradėta 1936.08.05 ir baigta 1937.11.10, po penkių dienų įvyko jo pašventinimo ceremonija. Vietinės kompartijos įsakymu 1954 m. , per vieną naktį, į pagalbą pasitelkus būrį sovietinės armijos kareivių, paminklas buvo nugriautas. Po ilgų derybų, 1989 metų pavasarį sovietinės armijos vadai leido atkasti tą vietą, kur stovėjo paminklas. 1990 m. vasario 16-ąją atstatytas kitoje vietoje, prie Prienų tilto. Šis paminklas yra maždaug 10 m aukščio, su bronzine skulptūra, stovinčia ant granitinio postamento. Paminklo skulptorius – G. Kamarauskas, architektas – K. Lupeikis.
Justino Marcinkevičiaus kalba, pasakyta Prienuose atidengiant atstatytą paminklą LDK Kęstučiui 1990 02 16
„Visa Lietuva šiandien atkasinėja savo paminklus, atkasinėja savo garbę, savo istoriją, savo valstybingumą. Kiekvieno tokio paminklo prikėlimas – tai dar viena užgydyta tautos žaizda, dr vienas žingsnis į jos laisvę, į tiesą, į atvirą ir dorą gyvenimą / … /
Noriu pasakyti, kad jūs, prieniečiai, atkasėte daugiau negu didžiojo Lietuvos kunigaikščio Kęstučio paminką – kur kas daugiau: jūs atkasėte savo nepriklausomybę, laisvę, atmintį, iškėlėte ją ant Nemuno kranto, kad visi, kas važiuos ir eis pro šalį, matytų ir žinotų, jog čia gyvena laisvi ir išdidūs žmonės, kad jie turi savo praeitį, myli ją ir gerbia, iš jos semiasi jėgų ir stiprybės. / … /
Paminklas gyvas tik tarp žmonių. Priimkite Kęstutį į savo tarpą, eikite prie jo su savo džiaugsmais ir rūpesčiais, eikite pažiūrėti į amžinąją mūsų upę – Nemuną, į amžinąją mūsų žemę – Lietuvą. Ir į save: nes kiek rasime tos Lietuvos savyje, tiek jos bus ir pasaulyje.
Su didele švente, mieli Prienų žmonės! Jūs turite tai, ko neturi nė vienas Lietuvos miestas – jūs turite Kęstutį. Tegul jo skydas pridengia jūsų namus ir jūsų vaikus, o laisvės ir nepriklausomybės šviesa tegul niekada neužgęsta jūsų žemėje. Su švente, su Vasario 16-ąja, su Kęstučio prisikėlimu, brangūs prieniečiai!“
